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拧灯泡、捏住纸这么软的机器人你一定没见过

作者:GOGO体育 时间:2021-10-11 00:28
本文摘要:传统印象里的机器人,不管是工业用的还是家庭用的,不管长得像不像人,或许都是“钢筋铁骨”,冰冷、轻巧,有时候看著还有点侵略性。不过,加州大学圣迭戈分校(全称UCSD)的研究人员最近发明者了一款新型软体机器人,不仅需要精彩把手灯泡、把手瓶盖、并转螺丝刀,甚至还能捏住一张薄薄的纸。

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传统印象里的机器人,不管是工业用的还是家庭用的,不管长得像不像人,或许都是“钢筋铁骨”,冰冷、轻巧,有时候看著还有点侵略性。不过,加州大学圣迭戈分校(全称UCSD)的研究人员最近发明者了一款新型软体机器人,不仅需要精彩把手灯泡、把手瓶盖、并转螺丝刀,甚至还能捏住一张薄薄的纸。把手瓶盖“我们研发的这款软体机器人抓手用于触觉传感技术对其所认识的物体展开建模,”UCSD的机器人专家MichaelTolley对digitaltrends说道,“通过重复触碰和转动物体,机器人抓手可以绘制出该物体的点云图(点云是产品外观表面的点数据子集),从而感应器正在操控的物体,感觉一起就看起来我们在自己的口袋里碰钥匙。

”“这个机器人抓手在转动、感应器和仿真物体的能力方面是独一无二的,并且可以在光线较暗、能见度较低和不确认的环境下工作,”MichaelTolley补足道。从图片中我们能显现出,该机器人抓手有三根坚硬的“手指”,每根“手指”由三个气动柔性驱动器构成,产生气压之后可移动。此外,每根“手指”外面都包覆了一层由硅橡胶做成的智能“皮肤”,其中映射了由导电碳纳米管做成的传感器。

碳纳米管的电导率不会随手指的倾斜程度变化,“皮肤”可以感应器抓手所抵肩的物体的信息,之后记录并检测“手指”什么时候移动、什么时候与物体认识。接着传感器产生的数据不会被传输到控制板,进而创立正在操控的物体的3D模型。整个过程类似于CT扫瞄,2D图像横截面不会分解3D模型。

当研究人员把该抓手相连到FetchRobotics的机器人手臂展开测试时,找到它需要继续执行一系列仪器的任务,比如上文提及的把手灯泡、并转螺丝刀以及握纸张等。该团队下一步的研究计划是将机器学习和人工智能加到到数据处理系统中,以便机器人抓手需要语义辨识其所捕捉的对象,而某种程度是对物体展开建模。研究人员还将尝试用于3D打印机技术来制作抓手模型,让它显得更加轻巧。

工程师MichaelTolley回应,由于团队在软体机器人生产领域累积了较为多专业知识和经验,构建这些突破是有可能的。他期望机器人抓手未来可以应用于到水果采收、食物处置或者家庭服务等领域。

而要做这一点,团队还必须测试更加多种类的物体,因为有所不同的对象必须机器人去找好有所不同的定位和方向,借以训练可以大大优化机器人抓手的展现出。


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